ロボット研究会の活動を実施しました。今回は以下の点に関して議論しました。
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ロボットカーコンテストについて
(議題)
今年のロボットカーコンテスト(GPS・QZSSロボットカーコンテスト2016)はレギュレーションが変更となり、課題2(QZSSスクランブル)が無くなった。代わりに、新課題2(QZSSアプリコンテスト)が開催される。ロボットカーコンテストへの参加をどうするか?
(結論)
課題1(ダブルパイロン)には参加する。ダブルパイロンとは、ロボットカーが8の字型のコースを周回することで得られる得点を競い合う競技のことである。新課題2は、時間に余裕があれば希望者のみ参加する。
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ドローン開発について
(議題)
当初、ロボットカーコンテストにドローンでの参加を検討していたが、今年はドローンは禁止となった。ドローンの開発は、何を目標とするか?
(結論)
10月にある「江戸・TOKYO 技とテクノの融合展」に出展することは変更がないので、開発は継続する。その上で、具体的なコンテスト等があれば参加を目指す。
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ロボットカーコンテスト用の屋外試験について
(議題)
6月末に実施可能か?
(結論)
ソフトウェアの変更が間に合っていない、試験項目が未作成であるため、6月末には実施しない。